胎教一词源于古代。《辞海》中胎教的辞条是这样解释的：“古人认为胎儿在母体中能够受孕妇言行的感化，所有孕妇必须守礼仪，给胎儿以良好的影响，这就是胎教。在《皇帝内经》、《千金要方、《烈女传》中多次提出了养胎、护胎的知识，以后断断续续直到清朝末期。随着西方医学的传入，胎教被某些人认为是唯心的，说什么“看见看见火的人会生出长红的孩子”，“看见葬礼的人会生出长黑的孩子”等又有人将胎教吹得又神又玄，这两种态度都有于科学和实事求实的态度。到了70年代，科学的发展，使人们可以对胎儿在子宫内的活动和反应等进行直接的观察，为胎教奠定了理论基础，胎教得到了发展，受到国内外的普遍重视。