机器人独立完成膝关节置换手术
作者：康贝 文章来源：kb120.com 点击数： 更新时间：2005-2-25 16:42:27
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以色列技术工程学院施哈姆教授研制的小型外科机器人，最近在没有医生的协助下独立完成了人体膝关节置换手术。
以色列技术工程学院施哈姆教授研制的小型外科机器人，最近在没有医生的协助下独立完成了人体膝关节置换手术。
运用这一新型外科机器人实施手术，医生只需事先将X射线断层扫描获得的精确的二维数字化图像信息输入计算机，手术的实施过程就由外科机器人独立承担了。当然，如飞行员在飞机自动驾驶过程中可随时换为手动操纵一样，从旁监测的医生在需要时也可随时通过操纵杆对机器人的手术进程施以人工控制。为进一步确保手术安全，施哈姆教授将通常手术过程中外科医生实际操作时手的力量数据输入计算机，并为机器手安装了压力传感器，以监测并限制机器手的力量不致超过人手。
施哈姆教授认为，美国每年20万膝关节手术病人中，有约10％因手术问题而不得不再次躺上手术台。机器外科手术的精确性有望使失败率降低。新型外科机器人的小型化、高度的手术精确性、消除人手最细微震颤的能力均使其有着广泛的推广前景。施哈姆教授正继续研究将其运用到脊椎、脑外科、眼、耳、鼻和喉咙等外科手术中。
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